Uradna premiera Citroëna Jumperja I se je zgodila leta 1994 med razstavo kombijev v Ženevi. Kombi Citroen je bil rezultat sodelovanja francoskega proizvajalca avtomobilov z znamkama Fiat in Peugeot in je bil dvojna konstrukcija v zvezi s Fiat Ducato in Peugeot Boxer. Ta inovativni dizajn je bil leta 1995 podeljen z naslovom Van leta. Proces oblikovanja in testiranja novih rešitev se je začel leta 1987. Za vizualni vidik vozila je bil odgovoren Giorgetto Giugiaro (Ital design), katerega glavna naloga je bila zmanjšati koeficient zračnega zračenja. Dosežen je bil Cx = 0,35, kar je bil absolutni preboj v segmentu velikih dostavnih vozil.
Citroen je bil prvi, ki je v svoje kombije predstavil pogon na prednja kolesa, zato te rešitve v Citroen Jumperju ne bi smelo manjkati. Motor je bil nameščen prečno in uporabljena je bila rešitev, imenovana samonosna karoserija. Vzmetenje sprednje in zadnje osi je bilo popolnoma drugačno. McPherson je bil nameščen spredaj, zadnja os pa je bila trda in nameščena na parabolične vzmeti. Opazovalni opazovalci lahko opazijo, da so enake rešitve uporabljali tudi v Ducato in Boxer. Prva generacija Citroen Jumper se je pojavila v več deset različicah, odvisno od skupne teže (2,9t - 3,5t), nosilnosti (0,9t - 1,9t), dolžine in namena kombija. Citroen Jumper I je bil na voljo tudi v različicah z dodatno opremo, kot so zadnja kamera, ESP, klimatska naprava ali parkirni grelec. V začetku 21. stoletja so v Braziliji začeli proizvodnjo Citroën Jumper s pomočjo komponent, proizvedenih v Evropi. Hkrati se je začelo delo pri dviganju obraza, ki naj bi vozilu dal sodobnejši videz. Na spremembe nam ni bilo treba dolgo čakati.
Že februarja 2002 je bila predstavljena prenovljena različica Citroen Jumper. Največje spremembe so se nanašale na videz kombija in povsem novo paleto motorjev. Sprednji odbijač in rešetka sta bila osvežena. Povečan je bil tudi logotip Citroena, ki se nahaja v osrednjem delu žara. Novi dizajn je bil lepši od prejšnje različice, ki so mu kupci zadostili z dodatnim odobravanjem. V notranjosti vozila so se zgodile tudi kozmetične spremembe, najbolj pomembna sprememba pa je bila prenovljena ponudba motorjev. Najzmogljivejši agregat Citroen Jumper I je bil motor 2.8HDI, ki je ustvaril 146 KM. Vendar to ni bila lastniška rešitev Citroena in motor je bil »izposojen« od Iveca.
